城市雕塑，它与近几十年世界上流行的“公共艺术”、“景观雕塑”、“环境雕塑”等概念，有着各有侧重但又相通的含义。它主要包括了设立在室外的，城市公共环境中的雕塑作品。它可分为纪念性、主题性、装饰性和娱乐性四类。
城市雕塑作为一种环境艺术，涉及到建筑、园林、道路、广场等各方面因素。一座好的城雕只有放在合适的环境，才能显示出它的美，起到点景，衬景的作用。
作为大文化的构成部分，城市艺术代表了这个城市、这个地区的文化水准和精神风貌。一些城市中的优秀城雕作品以永久性的可视形象使每个进所在环境的人都沉浸在浓重的文化氛围之中，感受到城市艺术气息和城市的脉搏。城市雕塑起到调节城市色彩、调节人群心态和视觉感受的作用，它作为城市的眼睛，时代的脉搏，已愈来愈成为人们生活中不可或缺的一部分。
自80年代以来，北京城市雕塑建设始终把增添城市景观作为工作重点，城雕绝大多数都被置放在主要景点和人流集散地等重要公共空间中，走出了几十年来习惯将雕塑设立在公园等半封闭环境中的误区。某些城市雕塑作品，由于反映了该城市或地区的某些方面（历史、地理、政治、传说、风俗……）的特点，艺术上比较成功，从而被公认为该地区的标志。这种现象在造型艺术中是绝无仅有的。譬如北京西单文化广场和王府井步行街上的雕塑正凭借其独特的艺术特色而成为北京最繁华地区的标志。
